[2014.10—2018.06] 适应中国市场的先进驾驶辅助系统（ADAS)，山东省科技计划项目，参与（3/13）
[2017.07—2020.04] 单目测距辅助泊车系统关键技术研究，山东省重点研发计划项目，参与（2/6）
1 基于边缘分布函数的车道标识线识别方法；闫旭琴，吴晓兵，车晓波，张云，王知学；计算机应用（2010年，Vol. 30, No. 4: 974-976）；
2 嵌入式SyncML服务器的设计与实现；闫旭琴，马建辉，侯冬冬，王知学；微计算机信息（2010年2月，第26卷第5期，P60-62）；
3 A Calibration Method for the Surround-ViewParking Assistant System；Xuqin Yan, Lei Wang and Yanqiang Li；Proceedings of 2020 IEEE 11th International Conference on Software Engineering and Service Science；
4 Real-Time Simulation of Automotive Systems Based on UPPAAL；Xuqin Yan, Yanqiang Li and Xiaowei Li；ICSESS 2017 - Proceedings of 2017 IEEE 8th International Conference on Software Engineering and Service Science；
5 A Method of Lane Edge Detection Based on Canny Algorithm；Xuqin Yan, Yanqiang Li；Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017
|
授权知识产权名称 |
时间 |
类别 |
位次 |
授权（登记）号 |
|
客运索道轿厢乘客信息自动识别方法与装置 |
2020.06 |
发明专利 |
1/3 |
ZL201710146468.5 |
|
基于全景拼接数据映射表的辅助泊车系统及方法 |
2020.04 |
发明专利 |
1/3 |
ZL 201710120841.X |
|
全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆 |
2019.05 |
发明专利 |
1/4 |
ZL 201610803313.X |
|
一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法 |
2019.01 |
发明专利 |
3/4 |
ZL 201610236178.5 |
|
单目测距辅助泊车系统V1.0 |
2019.08 |
软件著作权 |
1 |
2019SR1154360 |
山东省高等学校科学技术奖二等奖
