近期，球友会qy智慧吴洋博士在国际顶级期刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica上发表研究论文，题目为Path Following Control of Uncertain and Underactuated Autonomous Surface Vessels。球友会qy智慧吴洋博士为第一作者。

      本文针对欠驱动自主水面艇路径跟踪中的两个关键问题进行了研究：1)现有的矢量场制导方法大多只适用于直线或圆形路径，在处理曲线路径时的其实际应用价值受到了限制；(2)现有的基于障碍函数的滑模控制器虽然保持了较强的鲁棒性并降低了控制保守性，但往往存在初始控制力/力矩过大的问题。针对上述问题，本文提出了一种新的矢量场制导律，并将基于时间的生成器融入滑膜控制的设计中，显著推进了无人艇路径跟踪在工程领域的实际应用。仿真实验验证了上述理论结论。
      IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica是自动化和控制系统领域国际顶级期刊，报道自动化领域热点前沿研究成果。IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica是中科院期刊分区工程技术和计算机科学类一区Top期刊；2024年JCR影响因子15.3，在自动化与控制领域排名全球第1，是该领域唯一的中国主办Q1区SCI期刊。